Für die Drehzahlmessung werden Näherungsschalter eingesetzt. Hierzu habe ich die Motorwelle etwas modifiziert. Eine Zählerbaugruppe an der SPS wertet dann die Impulse aus. Dem Spritzschutz aus Edelstahl zum Schutz der Motoren wurden mit Gummidichtungen versehen.
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